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终极实在（梵）融为一体，达到永恒的解脱与幸福。三摩地并非简单的意识空白，而是一种超越二元对立的觉悟状态，是瑜伽修行者追求的最高目标。 《瑜伽经》的成书，使瑜伽从零散的思想和修行方法，转变为一门结构严谨、逻辑清晰的学科，对后世瑜伽的发展产生了深远的影响。此后的数百年间，古典瑜伽的八支体系成为瑜伽修行的主流，指导着无数修行者追求身心的解脱。 （四）后古典时期（《瑜伽经》之后-19世纪） 在后古典时期，瑜伽的发展呈现出多元化的趋势，修行者们在古典瑜伽的基础上，进一步探索适合不同人群的修行方法，更加关注生命的活力与身体的健康。这一时期出现了大量的“瑜伽奥义书”（如《湿婆本集》《毗湿奴本集》等），这些作品在继承古典瑜伽思想的同时，融入了更多关于身体能量、经络穴...

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